Biodanza is geen recreatieve bezigheid. Hierover was Rolando Toro Arañeda heel oprecht. Hij zag biodanza als een serieus proces van integratie. Om de wereld te verbeteren dien je aan jezelf te werken. De enige weg volgens Rolando om de wereld te transformeren ligt niet buiten je, maar in jezelf. Alleen door jezelf te veranderen, is transformatie mogelijk. Hierin kun jezelf stappen zetten en progressie maken. In het onderstaande Theoretisch Model onderbouwt Rolando Toro Arañeda de wetenschappelijke basis van de systematiek Biodanza.
Het doel van biodanza is om mensen terug te brengen naar een manier van leven waarin het leven zelf centraal staat. Het aanspreken van het genetisch potentieel, het activeren van de aangeboren potenties voor menselijke verbinding en dit in het leven weten neer te zetten.
Door biodanza te doen help je actief je eigen leven en dat van anderen om je heen positief te veranderen. Om het wonder van het levend zijn te zien en daardoor zorg te dragen voor de wereld om je heen.
Het volgende gedicht heeft Rolando Toro Arañeda geschreven:
Allemaal samen zijn we één De kracht die ons de weg wijst is dezelfde als die de zon doet ontvlammen, die de oceanen tot leven brengt en de kersenbomen laat bloeien De kracht die ons vooruit duwt is dezelfde als die het zaaigoed in beweging brengt met de boodschap van het leven die in hun herinnering besloten ligt De dans brengt de bestemming voort door dezelfde wetten te volgen die de bloem verbindt met de zachte wind dankzij de zonnebloem van de harmonie zijn wij samen één
